"AI 기반 3차원 디지털 맵 분석 알고리즘 개발"의 두 판 사이의 차이
| 11번째 줄: | 11번째 줄: | ||
:::- UAV 또는 UGV로부터 현장에서 수집한 비정형 건설현장 PCD데이터를 활용하여 3D 디지털맵의 생성 및 분석을 자동으로 실시함. | :::- UAV 또는 UGV로부터 현장에서 수집한 비정형 건설현장 PCD데이터를 활용하여 3D 디지털맵의 생성 및 분석을 자동으로 실시함. | ||
:::- 관리자의 개입없이 3D 디지털맵 생성 및 분석을 수행하며 분석이 완료 후 정밀 정합된 3D 디지털맵과 분석정보를 KICT 서버로 전송함. | :::- 관리자의 개입없이 3D 디지털맵 생성 및 분석을 수행하며 분석이 완료 후 정밀 정합된 3D 디지털맵과 분석정보를 KICT 서버로 전송함. | ||
[[분류:스마트건설_세부과제02]] | |||
2024년 7월 31일 (수) 12:46 판
기술명
- AI 기반 3차원 디지털 맵 분석 알고리즘 개발
주관기관
- 국립한국교통대학교
기술설명
- - 관리자의 개입없이 건설현장 포인트 클라우드 데이터(Point Cloud Data, PCD) 기반 3D 디지털맵 생성(정밀 정합, 노이즈 제거, 데이터 정제화, 객체인식, 지형보간 등) 및 3D 디지털 지형 비교 및 분석(전처리, 지형변화 탐지) 기술
- - UAV 또는 UGV로부터 현장에서 수집한 비정형 건설현장 PCD데이터를 활용하여 3D 디지털맵의 생성 및 분석을 자동으로 실시함.
- - 관리자의 개입없이 3D 디지털맵 생성 및 분석을 수행하며 분석이 완료 후 정밀 정합된 3D 디지털맵과 분석정보를 KICT 서버로 전송함.
