"다중이동식 크레인 기반 협업형 자동운반 기술 개발"의 두 판 사이의 차이
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[[분류:스마트건설_세부과제05]] | |||
2024년 7월 31일 (수) 11:03 판
기술명
- 다중이동식 크레인 기반 협업형 자동운반 기술 개발
주관기관
- 한국기계연구원
기술설명
- - 전자유압제어가 가능한 축소 크레인 2대를 이용하여 거더 이송 자율 경로계획 및 이송(축소 크레인 검증용)
- - 회전 라이다 기반 환경탐지 센서 시스템을 활용하여 장애물 충돌 위험도 판별
- - 거더 위치/자세 측정 시스템을 활용하여 거더 상태 작업자 제공
