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::* | ::* 부재 원격 정밀 거치용 매니퓰레이션 시스템 개발 | ||
==주관기관== | |||
::* 한국로봇융합연구원 | |||
==기술설명== | |||
:::- 원격 정밀거치용 매니퓰레이션 시스템: 교각 위에 거더를 거치하는 작업에 사람을 대신하여 거더를 목표 위치에 정밀 거치하는 유압 기반의 원격 조작 로봇 시스템 | |||
:::- 동기화 모션 제어기: 다중 매니퓰레이터의 수평방향 위치와 수직방향 부하하중에 대한 모션을 서로 보상하여 동기화하는 제어기 | |||
2024년 7월 31일 (수) 10:28 판
기술명
- 부재 원격 정밀 거치용 매니퓰레이션 시스템 개발
주관기관
- 한국로봇융합연구원
기술설명
- - 원격 정밀거치용 매니퓰레이션 시스템: 교각 위에 거더를 거치하는 작업에 사람을 대신하여 거더를 목표 위치에 정밀 거치하는 유압 기반의 원격 조작 로봇 시스템
- - 동기화 모션 제어기: 다중 매니퓰레이터의 수평방향 위치와 수직방향 부하하중에 대한 모션을 서로 보상하여 동기화하는 제어기
