비정형 환경에서 운용 가능한 지상 무빙플랫폼 개발 - 편집 역사

2024년 8월 2일 (금) 00:10에 Choi-SA님의 편집

2024-08-02T00:10:41Z

← 이전 판		2024년 8월 2일 (금) 09:10 판
14번째 줄:		14번째 줄:
	:::- 현장 내 연석, 배관 등 건설 현장 지면에 노출된 장애물 극복 여부 확인(5cm~15cm 높이의 장애물)		:::- 현장 내 연석, 배관 등 건설 현장 지면에 노출된 장애물 극복 여부 확인(5cm~15cm 높이의 장애물)
	[[파일:(15) 비정형 환경에서 운용 가능한 지상 무빙플랫폼 개발.png\|가운데\|섬네일\|600x600픽셀\|비정형 환경에서 운용 가능한 지상 무빙플랫폼 개발]]		[[파일:(15) 비정형 환경에서 운용 가능한 지상 무빙플랫폼 개발.png\|가운데\|섬네일\|600x600픽셀\|비정형 환경에서 운용 가능한 지상 무빙플랫폼 개발]]
	[[분류:~~스마트건설_세부과제02~~]]
			[[분류:세부과제02_:_건설현장_정보_수집_및_분석_기술_개발]]

2024년 7월 31일 (수) 09:57에 Jrkim907님의 편집

2024-07-31T09:57:57Z

← 이전 판		2024년 7월 31일 (수) 18:57 판
13번째 줄:		13번째 줄:
	:::- UGV에 50kg 이하 화물 탑재하여 평지/경사로 주행 가능 여부 검사		:::- UGV에 50kg 이하 화물 탑재하여 평지/경사로 주행 가능 여부 검사
	:::- 현장 내 연석, 배관 등 건설 현장 지면에 노출된 장애물 극복 여부 확인(5cm~15cm 높이의 장애물)		:::- 현장 내 연석, 배관 등 건설 현장 지면에 노출된 장애물 극복 여부 확인(5cm~15cm 높이의 장애물)
			[[파일:(15) 비정형 환경에서 운용 가능한 지상 무빙플랫폼 개발.png\|가운데\|섬네일\|600x600픽셀\|비정형 환경에서 운용 가능한 지상 무빙플랫폼 개발]]
	[[분류:스마트건설_세부과제02]]		[[분류:스마트건설_세부과제02]]

2024년 7월 31일 (수) 04:08에 Jrkim907님의 편집

2024-07-31T04:08:30Z

← 이전 판		2024년 7월 31일 (수) 13:08 판
8번째 줄:		8번째 줄:
	::* 레드원테크놀러지		::* 레드원테크놀러지
	==기술설명==		==기술설명==
	::*UGV 주행성능 테스트		::*UGV<ref>UGV : Unmanned Ground Vehicle의 약어(무인지상차량)</ref> 주행성능 테스트
	:::- 자율주행 알고리즘, 현장 센싱 장비를 탑재한 UGV를 이용하여 건설현장 자율측량		:::- 자율주행 알고리즘, 현장 센싱 장비를 탑재한 UGV를 이용하여 건설현장 자율측량<ref>건설현장 자율측량 : 무인항공기 또는 무인지상차량을 활용하여 디지털맵 생성을 위한 현장정보 취득(포인트클라우드 등)</ref>
	:::- 건설 현장 주행 시 UGV 배터리 소모율 측정(배터리 완충 상태 → 현장 내 UGV 주행 가능 시간/거리 측정)		:::- 건설 현장 주행 시 UGV 배터리 소모율 측정(배터리 완충 상태 → 현장 내 UGV 주행 가능 시간/거리 측정)
	:::- UGV에 50kg 이하 화물 탑재하여 평지/경사로 주행 가능 여부 검사		:::- UGV에 50kg 이하 화물 탑재하여 평지/경사로 주행 가능 여부 검사

2024년 7월 31일 (수) 03:47에 Jrkim907님의 편집

2024-07-31T03:47:12Z

← 이전 판		2024년 7월 31일 (수) 12:47 판
13번째 줄:		13번째 줄:
	:::- UGV에 50kg 이하 화물 탑재하여 평지/경사로 주행 가능 여부 검사		:::- UGV에 50kg 이하 화물 탑재하여 평지/경사로 주행 가능 여부 검사
	:::- 현장 내 연석, 배관 등 건설 현장 지면에 노출된 장애물 극복 여부 확인(5cm~15cm 높이의 장애물)		:::- 현장 내 연석, 배관 등 건설 현장 지면에 노출된 장애물 극복 여부 확인(5cm~15cm 높이의 장애물)

			[[분류:스마트건설_세부과제02]]

2024년 7월 30일 (화) 23:58에 Jrkim907님의 편집

2024-07-30T23:58:54Z

← 이전 판		2024년 7월 31일 (수) 08:58 판
2번째 줄:		2번째 줄:
	{\| class="metadata" align="right"		{\| class="metadata" align="right"
	\|-		\|-
	~~\| style="background:#cccccc; color:#000000; font-size:130%; text-align:center;" \|'''비정형 환경에서 운용 가능한 지상 무빙플랫폼 개발'''~~
	\|-
	~~\| style="text-align:center; background:#f2f2f2;" \|[[파일:이미지 없음 1.png\|200픽셀]]~~
	\|}		\|}
	==정의==		==기술명==
	::* ~~ㅇ 기 술 명 :~~ 비정형 환경에서 운용 가능한 지상 무빙플랫폼 개발		::* 비정형 환경에서 운용 가능한 지상 무빙플랫폼 개발
	ㅇ 주관기관 : 레드원테크놀러지		==주관기관==
	ㅇ 기술설명 : UGV 주행성능 테스트		::* 레드원테크놀러지
	- 자율주행 알고리즘, 현장 센싱 장비를 탑재한 UGV를 이용하여 건설현장 자율측량		==기술설명==
	- 건설 현장 주행 시 UGV 배터리 소모율 측정(배터리 완충 상태 → 현장 내 UGV 주행 가능 시간/거리 측정)		::*UGV 주행성능 테스트
	- UGV에 50kg 이하 화물 탑재하여 평지/경사로 주행 가능 여부 검사		:::- 자율주행 알고리즘, 현장 센싱 장비를 탑재한 UGV를 이용하여 건설현장 자율측량
	- 현장 내 연석, 배관 등 건설 현장 지면에 노출된 장애물 극복 여부 확인(5cm~15cm 높이의 장애물)		:::- 건설 현장 주행 시 UGV 배터리 소모율 측정(배터리 완충 상태 → 현장 내 UGV 주행 가능 시간/거리 측정)
	~~==용어설명==~~		:::- UGV에 50kg 이하 화물 탑재하여 평지/경사로 주행 가능 여부 검사
	~~==관련규정==~~		:::- 현장 내 연석, 배관 등 건설 현장 지면에 노출된 장애물 극복 여부 확인(5cm~15cm 높이의 장애물)
	~~==관련용어==~~

10.0.2.2: 새 문서: {{목차}} {| class="metadata" align="right" |- | style="background:#cccccc; color:#000000; font-size:130%; text-align:center;" |'''비정형 환경에서 운용 가능한 지상 무빙플랫폼 개발''' |- | style="text-align:center; background:#f2f2f2;" |200픽셀 |} ==정의== ::* ㅇ 기 술 명 : 비정형 환경에서 운용 가능한 지상 무빙플랫폼 개발 ㅇ 주관기관 : 레드원테크놀러지 ㅇ 기술설명 : UGV...

2024-07-29T03:36:58Z

새 문서: {{목차}} {| class="metadata" align="right" |- | style="background:#cccccc; color:#000000; font-size:130%; text-align:center;" |'''비정형 환경에서 운용 가능한 지상 무빙플랫폼 개발''' |- | style="text-align:center; background:#f2f2f2;" |200픽셀 |} ==정의== ::* ㅇ 기 술 명 : 비정형 환경에서 운용 가능한 지상 무빙플랫폼 개발 ㅇ 주관기관 : 레드원테크놀러지 ㅇ 기술설명 : UGV...

새 문서

{{목차}}
{| class="metadata" align="right"
|-
| style="background:#cccccc; color:#000000; font-size:130%; text-align:center;" |'''비정형 환경에서 운용 가능한 지상 무빙플랫폼 개발'''
|-
| style="text-align:center; background:#f2f2f2;" |[[파일:이미지 없음 1.png|200픽셀]]
|}
==정의==
::* ㅇ 기 술 명 : 비정형 환경에서 운용 가능한 지상 무빙플랫폼 개발
ㅇ 주관기관 : 레드원테크놀러지
ㅇ 기술설명 : UGV 주행성능 테스트
- 자율주행 알고리즘, 현장 센싱 장비를 탑재한 UGV를 이용하여 건설현장 자율측량
- 건설 현장 주행 시 UGV 배터리 소모율 측정(배터리 완충 상태 → 현장 내 UGV 주행 가능 시간/거리 측정)
- UGV에 50kg 이하 화물 탑재하여 평지/경사로 주행 가능 여부 검사
- 현장 내 연석, 배관 등 건설 현장 지면에 노출된 장애물 극복 여부 확인(5cm~15cm 높이의 장애물)
==용어설명==
==관련규정==
==관련용어==