교각 원격시공용 작업 Attachment 개발 - 편집 역사

2024년 8월 2일 (금) 00:36에 Choi-SA님의 편집

2024-08-02T00:36:21Z

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	::* 본 기술은 로봇을 이용한 교각 원격시공시 필요한 로봇의 작업툴(Attachment)을 개발하는 것으로 콘크리트 바이브레이터, 철근 커플러 압착기, 철근 그리퍼 3종으로 구성되어 있음. 이 3가지 Attachment는 툴체인저를 통해 로봇의 작업에 따라 교체 가능함. 철근 그리퍼를 통해 선조립 철근망을 조립하고, 조립된 철근망 사이를 철근 커플러 압착기를 통해 연결함. 이후 거푸집을 상승시키고 철근망 사이에 콘크리트 타설과 바이브레이팅 작업을 수행. 이와 같은 공정을 반복함으로써 교각 시공을 가능하게 함		::* 본 기술은 로봇을 이용한 교각 원격시공시 필요한 로봇의 작업툴(Attachment)을 개발하는 것으로 콘크리트 바이브레이터, 철근 커플러 압착기, 철근 그리퍼 3종으로 구성되어 있음. 이 3가지 Attachment는 툴체인저를 통해 로봇의 작업에 따라 교체 가능함. 철근 그리퍼를 통해 선조립 철근망을 조립하고, 조립된 철근망 사이를 철근 커플러 압착기를 통해 연결함. 이후 거푸집을 상승시키고 철근망 사이에 콘크리트 타설과 바이브레이팅 작업을 수행. 이와 같은 공정을 반복함으로써 교각 시공을 가능하게 함
	[[파일:(57) 교각 원격시공용 작업 Attachment 개발.png\|가운데\|섬네일\|600x600픽셀\|교각 원격시공용 작업 Attachment 개발]]		[[파일:(57) 교각 원격시공용 작업 Attachment 개발.png\|가운데\|섬네일\|600x600픽셀\|교각 원격시공용 작업 Attachment 개발]]
	[[분류:~~스마트건설_세부과제05~~]]
			[[분류:세부과제05_:_도로구조물_원격_·_자동화_시공_기술_개발]]

Jrkim907: /* 기술설명 */

2024-07-31T08:15:20Z

기술설명

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	==기술설명==		==기술설명==
	::* 본 기술은 로봇을 이용한 교각 원격시공시 필요한 로봇의 작업툴(Attachment)을 개발하는 것으로 콘크리트 바이브레이터, 철근 커플러 압착기, 철근 그리퍼 3종으로 구성되어 있음. 이 3가지 Attachment는 툴체인저를 통해 로봇의 작업에 따라 교체 가능함. 철근 그리퍼를 통해 선조립 철근망을 조립하고, 조립된 철근망 사이를 철근 커플러 압착기를 통해 연결함. 이후 거푸집을 상승시키고 철근망 사이에 콘크리트 타설과 바이브레이팅 작업을 수행. 이와 같은 공정을 반복함으로써 교각 시공을 가능하게 함		::* 본 기술은 로봇을 이용한 교각 원격시공시 필요한 로봇의 작업툴(Attachment)을 개발하는 것으로 콘크리트 바이브레이터, 철근 커플러 압착기, 철근 그리퍼 3종으로 구성되어 있음. 이 3가지 Attachment는 툴체인저를 통해 로봇의 작업에 따라 교체 가능함. 철근 그리퍼를 통해 선조립 철근망을 조립하고, 조립된 철근망 사이를 철근 커플러 압착기를 통해 연결함. 이후 거푸집을 상승시키고 철근망 사이에 콘크리트 타설과 바이브레이팅 작업을 수행. 이와 같은 공정을 반복함으로써 교각 시공을 가능하게 함
			[[파일:(57) 교각 원격시공용 작업 Attachment 개발.png\|가운데\|섬네일\|600x600픽셀\|교각 원격시공용 작업 Attachment 개발]]
	[[분류:스마트건설_세부과제05]]		[[분류:스마트건설_세부과제05]]

2024년 7월 31일 (수) 01:58에 Jrkim907님의 편집

2024-07-31T01:58:24Z

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	==기술설명==		==기술설명==
	::* 본 기술은 로봇을 이용한 교각 원격시공시 필요한 로봇의 작업툴(Attachment)을 개발하는 것으로 콘크리트 바이브레이터, 철근 커플러 압착기, 철근 그리퍼 3종으로 구성되어 있음. 이 3가지 Attachment는 툴체인저를 통해 로봇의 작업에 따라 교체 가능함. 철근 그리퍼를 통해 선조립 철근망을 조립하고, 조립된 철근망 사이를 철근 커플러 압착기를 통해 연결함. 이후 거푸집을 상승시키고 철근망 사이에 콘크리트 타설과 바이브레이팅 작업을 수행. 이와 같은 공정을 반복함으로써 교각 시공을 가능하게 함		::* 본 기술은 로봇을 이용한 교각 원격시공시 필요한 로봇의 작업툴(Attachment)을 개발하는 것으로 콘크리트 바이브레이터, 철근 커플러 압착기, 철근 그리퍼 3종으로 구성되어 있음. 이 3가지 Attachment는 툴체인저를 통해 로봇의 작업에 따라 교체 가능함. 철근 그리퍼를 통해 선조립 철근망을 조립하고, 조립된 철근망 사이를 철근 커플러 압착기를 통해 연결함. 이후 거푸집을 상승시키고 철근망 사이에 콘크리트 타설과 바이브레이팅 작업을 수행. 이와 같은 공정을 반복함으로써 교각 시공을 가능하게 함

			[[분류:스마트건설_세부과제05]]

2024년 7월 31일 (수) 01:33에 Jrkim907님의 편집

2024-07-31T01:33:53Z

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	{\| class="metadata" align="right"		{\| class="metadata" align="right"
	\|-		\|-
	~~\| style="background:#cccccc; color:#000000; font-size:130%; text-align:center;" \|'''교각 원격시공용 작업 Attachment 개발'''~~
	\|-
	~~\| style="text-align:center; background:#f2f2f2;" \|[[파일:이미지 없음 1.png\|200픽셀]]~~
	\|}		\|}
	==정의==		==기술명==
	::* ~~ㅇ 기 술 명 :~~ 교각		::* 교각 원격시공용 작업 Attachment 개발
	원격시공용 작업 Attachment 개발		==주관기관==
	ㅇ 주관기관 : 한국건설기술연구원		::* 한국건설기술연구원
	ㅇ 기술설명 : 본 기술은 로봇을 이용한 교각 원격시공시 필요한 로봇의 작업툴(Attachment)을 개발하는 것으로 콘크리트 바이브레이터, 철근 커플러 압착기, 철근 그리퍼 3종으로 구성되어 있음. 이 3가지 Attachment는 툴체인저를 통해 로봇의 작업에 따라 교체 가능함. 철근 그리퍼를 통해 선조립 철근망을 조립하고, 조립된 철근망 사이를 철근 커플러 압착기를 통해 연결함. 이후 거푸집을 상승시키고 철근망 사이에 콘크리트 타설과 바이브레이팅 작업을 수행. 이와 같은 공정을 반복함으로써 교각 시공을 가능하게 함.		==기술설명==
	~~==용어설명==~~		::* 본 기술은 로봇을 이용한 교각 원격시공시 필요한 로봇의 작업툴(Attachment)을 개발하는 것으로 콘크리트 바이브레이터, 철근 커플러 압착기, 철근 그리퍼 3종으로 구성되어 있음. 이 3가지 Attachment는 툴체인저를 통해 로봇의 작업에 따라 교체 가능함. 철근 그리퍼를 통해 선조립 철근망을 조립하고, 조립된 철근망 사이를 철근 커플러 압착기를 통해 연결함. 이후 거푸집을 상승시키고 철근망 사이에 콘크리트 타설과 바이브레이팅 작업을 수행. 이와 같은 공정을 반복함으로써 교각 시공을 가능하게 함
	~~==관련규정==~~
	~~==관련용어==~~

10.0.2.2: 새 문서: {{목차}} {| class="metadata" align="right" |- | style="background:#cccccc; color:#000000; font-size:130%; text-align:center;" |'''교각 원격시공용 작업 Attachment 개발''' |- | style="text-align:center; background:#f2f2f2;" |200픽셀 |} ==정의== ::* ㅇ 기 술 명 : 교각 원격시공용 작업 Attachment 개발 ㅇ 주관기관 : 한국건설기술연구원 ㅇ 기술설명 : 본 기술은 로봇을 이용한 교각 원...

2024-07-29T03:37:06Z

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{{목차}}
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==정의==
::* ㅇ 기 술 명 : 교각
원격시공용 작업 Attachment 개발
ㅇ 주관기관 : 한국건설기술연구원
ㅇ 기술설명 : 본 기술은 로봇을 이용한 교각 원격시공시 필요한 로봇의 작업툴(Attachment)을 개발하는 것으로 콘크리트 바이브레이터, 철근 커플러 압착기, 철근 그리퍼 3종으로 구성되어 있음. 이 3가지 Attachment는 툴체인저를 통해 로봇의 작업에 따라 교체 가능함. 철근 그리퍼를 통해 선조립 철근망을 조립하고, 조립된 철근망 사이를 철근 커플러 압착기를 통해 연결함. 이후 거푸집을 상승시키고 철근망 사이에 콘크리트 타설과 바이브레이팅 작업을 수행. 이와 같은 공정을 반복함으로써 교각 시공을 가능하게 함.
==용어설명==
==관련규정==
==관련용어==