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<p>새 문서: {{목차}} {| class=&quot;metadata&quot; align=&quot;right&quot; |- | style=&quot;background:#cccccc; color:#000000; font-size:130%; text-align:center;&quot; |&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;&#039; |- | style=&quot;text-align:center; background:#f2f2f2;&quot; |<a href="/index.php?title=%ED%8C%8C%EC%9D%BC:%EC%9D%B4%EB%AF%B8%EC%A7%80_%EC%97%86%EC%9D%8C_1.png" title="파일:이미지 없음 1.png">200픽셀</a> |} ==정의== ::* ㅇ 기 술 명 : C-Map 네비게이션 요소기술 개발 ㅇ 주관기관 : 서울과학기술대학교 ㅇ 기술설명 : C-Map 네비게이션 이동경로 모듈 현장적용 - 건설장비별 작업계획에 따른...</p> <p><b>새 문서</b></p><div>{{목차}}<br /> {| class=&quot;metadata&quot; align=&quot;right&quot;<br /> |-<br /> | style=&quot;background:#cccccc; color:#000000; font-size:130%; text-align:center;&quot; |''''''<br /> |-<br /> | style=&quot;text-align:center; background:#f2f2f2;&quot; |[[파일:이미지 없음 1.png|200픽셀]]<br /> |}<br /> ==정의==<br /> ::* ㅇ 기 술 명 : C-Map 네비게이션 요소기술 개발 <br /> ㅇ 주관기관 : 서울과학기술대학교 <br /> ㅇ 기술설명 : C-Map 네비게이션 이동경로 모듈 현장적용 <br /> - 건설장비별 작업계획에 따른 이동경로 생성 알고리즘 개발 <br /> - 기존 이동경로 계획법 분석 후 토공 및 도로포장 현장 환경 모델링을 적용시켜 건설장비별 동적환경 이동경로 생성 알고리즘 개발 <br /> - 건설장비 간 충돌회피 알고리즘 및 작업 불가 구역을 반영하여 알고리즘을 개발하여 C-Map Navigation에 적용<br /> ==용어설명==<br /> ==관련규정==<br /> ==관련용어==</div>

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